该控制器主要应用于机械手，采用高速CPU，具有响应速度快，动作控制精确，稳定性高，数据存储方便、抗干扰性强、设置操作简单等优点。液晶显示屏配合LED指示灯，能准确快速的指示机械手当前的工作状态及报警内容。可靠的性能，完备的功能，优质的服务满足多层次客户的需求。
1.系统特点
1）、采用高速CPU，系统响应速度快，动作控制精确，稳定性高；
2）、液晶屏、指示灯组合显示工作及报警状态；
3）、I/O端口实时监控；
4）、20组动作模式存储；
5）、多语言文字可选择；
6）、资料密码保护设置；
7）、动作周期实时记录；
8）、教导模式可选标准程序或自定义程序；
9）、丰富的报警功能，历史报警记录；
10）、丰富的保护功能，开机自动检测，提高工作安全性；
11）、选用经多方测试的精品电子元件，经久耐用；
12）、选用高质量面贴，防尘、防油、防腐；
13）、提供丰富的配件，满足不同用户的需要；
14）、工作电源:50Hz AC220V。
2.界面介绍
1）、主界面画面
主臂输出状态；副臂输出状态；主臂吸、抱检测；副臂夹检测；旋出旋入检测
2）、自动待机画面
主臂吸，抱检测可选；副臂夹检测可选；模外待机可选；总模数显示
3）、自动运行画面
当前动作显示；动作时间显示；周期时间显示；总模数显示；计划剩余模数显示
4）、动作时间设置画面
可修改机械手每个动作的时间
5）、系统设置画面
安全门检测可选；顶针控制可选；界面语言选择；对比度可调；复位功能等
6）、程序设置画面
选择要执行的程序；吸、抱、夹检测可选
7）、计数画面
设置机械手计划运行数
8）、端口监视画面
显示机械手输出、输入状态
9）、历史报警画面
显示历史报警的代码，按时间先后显示
10）、教导程序画面
读取、编辑、保存程序
11）、报警画面
显示机械手当前的报警信息
12）、系统信息查看画面
查看机械手的基本系统信息
3.动作介绍
主臂上/下行、主臂引拔进/退、主臂吸取/吸放、主臂抱取/抱放、主臂倒角倒入/倒出、副臂上/下行、副臂引拔进/退、副臂夹取/夹放、旋入/旋出
安装与维护
1） 、安装、配线、运行、维护前，必须熟悉说明书内容。使用时也必须熟知相关机械、电子常识及一切有关安全注意事项。
2） 、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。
3） 、使用时必须安全接地。
4） 、配线作业必须由专业电工进行。
5） 、确认电源断开后才能开始作业。
6）、请勿带电插拔数据连接线。
7）、开关机之前确保机械手处于安全位置。
8）、请定期维护保养，确保控制器正常、安全工作。
