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TS-2000单臂机械手控制器

TS-2000单臂机械手...

  该控制器主要应用于机械手,采用高速CPU,具有响应速度快,动作控制精确,稳定性高,数据存储方便、抗干扰性强、设置操作简单等优点。液晶显示屏配合LED指示灯,能准确快速的指示机械手当前的工作状态及报警内容。可靠的性能,完备的功能,优质的服务满足多层次客户的需求。

1.系统特点
1)、采用高速CPU,系统响应速度快,动作控制精确,稳定性高;
2)、液晶屏、指示灯组合显示工作及报警状态;
3)、I/O端口实时监控;
4)、20组动作模式存储;
5)、多语言文字可选择;
6)、资料密码保护设置;
7)、动作周期实时记录;
8)、教导模式可选标准程序或自定义程序;
9)、丰富的报警功能,历史报警记录;
10)、丰富的保护功能,开机自动检测,提高工作安全性;
11)、选用经多方测试的精品电子元件,经久耐用;
12)、选用高质量面贴,防尘、防油、防腐;
13)、提供丰富的配件,满足不同用户的需要;
14)、工作电源:50Hz AC220V。

2.界面介绍
1)、主界面画面
     主臂输出状态;主臂吸、夹检测;旋出旋入检测
2)、自动待机画面
     主臂吸,夹检测可选;模外待机可选;总模数显示
3)、自动运行画面
     当前动作显示;动作时间显示;周期时间显示;总模数显示;计划剩余模数显示
4)、动作时间设置画面
      可修改机械手每个动作的时间
5)、系统设置画面
     安全门检测可选;顶针控制可选;界面语言选择;对比度可调;复位功能等
6)、程序设置画面
     选择要执行的程序;吸、夹检测可选
7)、计数画面
     设置机械手计划运行数
8)、端口监视画面
     显示机械手输出、输入状态
9)、历史报警画面
     显示历史报警的代码,按时间先后显示
10)、教导程序画面
     读取、编辑、保存程序
11)、报警画面
     显示机械手当前的报警信息
12)、系统信息查看画面
     查看机械手的基本系统信息

3.动作介绍
  主臂上/下行、主臂引拔进/退、主臂吸取/吸放、主臂夹取/夹放、主臂倒角倒入/倒出、旋入/旋出

安装与维护
1) 、安装、配线、运行、维护前,必须熟悉说明书内容。使用时也必须熟知相关机械、电子常识及一切有关安全注意事项。
2) 、请安装于金属等阻燃物上并远离可燃物。
3) 、使用时必须安全接地。
4) 、配线作业必须由专业电工进行。
5) 、确认电源断开后才能开始作业。
6)、请勿带电插拔数据连接线。
7)、开关机之前确保机械手处于安全位置。
8)、请定期维护保养,确保控制器正常、安全工作。

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